【2612/GHDD01 体組成計】一度つなげた後は、毎回設定が必要ですか?

いいえ、必要ありません。
一度ペアリングが完了すれば、次からは専用アプリ「GH Smart」を起動した状態で体組成計に乗るだけで、自動的にデータがスマートフォンへ送られます。